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这几篇论文对机器人的手眼标定做了详尽的描述，适合初学者阅读
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目前机器视觉的主要应用在于质量检测、尺寸测量、缺陷检查、识别和定位，而机器视觉在机器人上的应用则主要在于引导定位。机器人视觉引导系统，由单目视觉向基于多个镜头的多目3D视觉引导系统发展。
工业机器人的通用标定方法
介绍了手眼标定的算法过程，并进行了严格数学推导。
最近做科研用到手眼系统标定，在网上搜索方法无果，于是自己亲自编写手眼标定程序，经验证，具有较高精度。 1.用Matlab进行相机标定； 2.将机器人末端位姿存储在res（res是存储与采集图像对应
三维视觉位姿转换原理，多目立体视觉原理，多目相机标定，机器人手眼标定。部分例程基于HALCON讲解。
自动化过程中,机器人抓取产品准不准,需要ccd去配合指导机器人需要走的位置,就需要机器人位置与ccd位置关联起来
手眼标定tsai
手眼标定实现，halcon案例，实现相机固定，机械手末端固定标定板
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