28byj48步进电机驱动，占用定时器0。已自己写的，并且测试过，可以定速调速，可以走有限和无限步数，可以即时停止和反向。
包含功能：
位置控制
速度控制
方向控制
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*《步进电机驱动模块》
*文件：StepperModule.cStepperModule.h
*
*Description：
bitStpMtrSetSpeed(intspeed,bitIncMode)
设定步进电机旋转速度，设绝对、相对模式
speed:
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