普中科技C51单片机矩阵键盘驱动C代码自己写的挺好用的 C51单片机 矩阵键盘 驱动程序,内置防抖功能。 提供函数 extern unsigned char MtxKBInput()//返回0~16的数值,16为初始化值,键值:0~15 ---------- 头文件: ---------- #include "reg52.h" #in
StepperModule.c 28byj48步进电机驱动,占用定时器0。已自己写的,并且测试过,可以定速调速,可以走有限和无限步数,可以即时停止和反向。 包含功能: 位置控制 速度控制 方向控制 /*********************************************************