用势场法的原理实现的vc搜索最短路径程序改进后的势场法实用

基于Matlab的改进人工势场法路径规划与避障实验验证。

基于栅格地图的模型，势场法的原理，设置初始点与目标点的路径规划图 个人心血

人工势场法路径规划的仿真程序，用matlab仿真实现

基于改进人工势场法的AUV 路径规划

本程序是基于人工势场法的matlab路径规划的程序，可以根据自己的需要设置障碍等参数

Improved artificial potential field method path planning, artificial potential field obstacle avoida

本人通过学习人工势场算法，分享一下作为学习使用的MATLAB代码

基于势场法的视觉伺服，自己参考文献做的一点总结，欢迎讨论，chen0510566@gmail.com

Matlab环境下编写的人工势场法，可用于路径规划，希望对大家有帮助。

势场法避障代码