基于多传感器信息融合的自动泊车系统研究.pdf

近年来，由于火灾报警系统未能正确识别周围生产、生活环境的状况而引发的火灾事故屡屡发生，致使人民生命和财产遭受重大损失。目前，市场上的火灾报警系统尽管多种多样，却不能准确探测到周围环境的综合状况，并依据

针对航迹关联阶段系统偏差较大的问题，提出了位置与拓扑信息融合的航迹关联算法，这种方法利用了一种新的目标特征量——目标参照拓扑，有效的刻画航迹之间的相似度，较好的抑制了多雷达跟踪融合系统中各雷达系统偏差

传感器信息融合_MATLAB程序实现的电子文档，清晰度度高，学习资料最佳

摘 要: 桥梁的自然老化、劣化将会影响其安全与正常使用, 甚至造成重大的人员伤亡和财产损失, 已成为交通运输部门关注的严重问题。本文将无线传感器网络技术引入桥梁结构健康监测领域。提出了桥梁钢筋电阻检测

传感器融合标定算法,另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等

采用区间值Vague集表达多传感器信息融合问题，提出了一种新的融合方法。定义区间值Vague集的距离和得分函数，利用关系矩阵确定各传感器的综合支持度，进而得到目标的综合得分函数，给出融合结果。实例分析

信息融合在光纤瓦斯传感器系统中的应用，付华，李冬雪，针对目前矿井瓦斯传感器系统检测的缺陷，研究了一种光纤瓦斯传感器系统。采用红外光谱吸收原理的光纤瓦斯传感器，以风速、温度等

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融合多个传感器多个周期的数据，最终做出决策

多传感器信息融合技术是一种利用多个传感器获取的数据进行融合，以提高系统性能的方法。其中，INS+DVL组合程序和imu+gps组合程序是常见的融合方案之一。INS（惯性导航系统）与DVL（底部数据链路