多传感器信息融合技术是一种利用多个传感器获取的数据进行融合，以提高系统性能的方法。其中，INS+DVL组合程序和imu+gps组合程序是常见的融合方案之一。INS（惯性导航系统）与DVL（底部数据链路）的组合能够实现对水下运动的精确定位和导航。而imu（惯性测量单元）与gps（全球定位系统）的组合可以提供更准确的位置信息。除了这些组合程序外，还有其他多种融合方案可供选择。