# 航行器定位

水下航行协同导航定位

水下航行器协同导航定位,一国外博士论文。多水下航行器
32 pdf文档 2019-05-28

水下航行导航与定位技术教材

水下航行器导航与定位技术教材包括所有的水下常用导航方式,以及组合导航方式和技术
26 doc 2019-05-28

mscthesis使用扩展卡尔曼滤波的水下航行定位源码

理学硕士论文 使用扩展卡尔曼滤波器硕士论文(ViBot)的水下车辆定位Heriot-Watt大学,英国爱丁堡,2011年。 源代
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水下航行运动控制仿真

水下航行器运动控制仿真,戴君锐,向先波,为了预报水下航行器样机的运动控制性能,根据该样机自身特性,结合标准的潜艇六自由度运动方程
25 pdf 2020-04-11

海洋航行比赛程序

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船舶航行控制

船舶航行的自适应控制,对非线性船舶航向控制中船舶参数不确定性以及外界干扰随机性的特点,提出了一种基于Backstepping的自
25 PDF 2020-06-15

基于条件数的多自主水下航行协同定位系统可观测度分析

针对基于移动长基线的多自主水下航行器(MAUV)协同定位系统,建立了MAUV的2D运动学模型与距离量测方程。利用基于Lie导数的
8 PDF 2021-04-25

水下航行智能航向滑模控制

为了实现对自主水下航行器参考航向的平滑、快速跟踪,提出了一种基于干扰观测器的航向跟踪自适应反演滑模控制算法。针对水池试验中不同程
15 PDF 2020-10-27

MATLAB鱼雷航行力学

MATLAB鱼雷航行力学···课后习题的代码···
16 DOC 2019-05-25

基于OpenFOAM的重水潜航行性能预报

基于OpenFOAM的重水潜器航行性能预报,刘晓义,尹崇宏,本文通过开源的流体力学计算软件OpenFOAM对重水潜器的航行性能进
19 PDF 2020-03-02