船舶航行控制

一艘假想船，设船体高H=2m，船底长L=10m，船艏与水平线夹角α=45º；船头装有a=1m的压浪板，压浪板和水线的夹角为β=30º。

该资源可以给船舶学习的人提供一些文档类的基础

基于交会测量原理,建立了测量航行船舶位置、尺寸的数学模型,推导了测量误差公式。利用Matlab软件进行测量误差分布模拟仿真,对系统测量精度的主要因素进行了分析;结合实验,对测量模型进行了验证。结果表明

国际航行船舶法定检验实施指南适用于国际航行船舶法定检验,实施指南对国际航行船舶有效

船舶航行性能数据库管理系统，赵磊，刘祖源，本文重点研究了船舶航行性能的数据特征，基于Oracle系统建立了船舶航行性能数据库，并以此为底层库开发了船舶航行性能数据库管理系

标准CB358-1964航行信号灯控制器

内河航道横流对船舶航行影响研究现状，马爱兴，曹民雄，横流是内河航道通航水流条件的一个重要方面，根据内河航道横流的特性及对船舶航行的影响，总结了内河航道横向流速对船舶航行影响

综合安全评估在船舶航行安全中的应用，马飞，赵月林，综合安全评估方法是近几年刚兴起的一种结构化和系统性的安全评估方法。与其他一些安全评估方法相比，FSA所采用地评估步骤具有更为

上课用船舶多协调控制，研究了外界干扰环境之下，船舶的控制问题

应用调和势场方法的船舶自动航行与避碰，施朝健，张鸣鸣，船舶自动航行技术是减少海上事故人为失误的有效途径。人工势场方法被成功应用于自主移动机器人的路径规划，该方法也可应用于船舶