基于ROS+kcf算法 读取电脑自带摄像头 手动圈取跟踪(cv_brdge track_pkg video_transport_tutorial)

使用 Python 与 OpenCV 库读取网络摄像头、USB 摄像头等设备，并实时显示捕捉到的图像。

深圳市创凌智联提供专业的WiFi模块，WiFiU盘板卡、WiFi摄像板卡、WiFi覆盖板卡专业定制供应商和WiFi主控芯片、DRAM芯片、SPI芯片代理商，以WiFi产品为核心，为客户提供成套解决方案

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在ubuntu系统上基于ROS1实现对海康网络摄像头的调用并以Topic的形式实时发布获取的图像信息.

在ubuntu系统上基于ROS1实现对华腾工业摄像头的调用并以Topic的形式实时发布获取的图像信息.

本附件包含PC端和5230手机端软件，还包含所需的软件和安装操作教程、步骤等。在这里只是给那些不想花那点前去另卖摄像头的机友们一个尝试的方法。本人是国行5230，win7系统，亲测拍摄、QQ视频聊天效

基于AD的黑线提取算法能够反映图像上的每个点的黑白程度，提取出来的黑线准确度比较高，但是后续的黑线提取算法比较复杂。基于电压跳变比较方法软件黑线提取非常简单，但是硬件调试比较困难，而且不能反映每个点的

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此程序是基于MFC平台的网络摄像头视频读取，并进行显示的程序，摄像头采集视频信息，并通过WiFi传递到PC端，PC端上位机，用opencv读取视频信息，并进行显示。次程序需要opencv库。