悬挂运动控制系统的设计rar,悬挂运动控制系统的设计：悬挂运动控制系统是一种电机控制系统，被控制物在80cm×100cm的范围内作直线、圆、寻迹等运动，并且在运动时能显示运动物体的坐标。本系统采用SPCE061A单片机作为控制系统的核心，通过光电编码盘实现对悬挂物位置的精确测量，并引入局部闭环反馈控制环节对误差进行修正。