基于DSP的主从运动控制系统的软件设计

自动化生产线由送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。每个单元都有控制本单元工作过程的 PLC 。控制系统要求,每个都要上电时先复位,然后才能工作;按了停止按钮后,每个单元都要把

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