基于DSP的悬臂式掘进机控制系统设计

针对悬臂式掘进机工作装置的电液控制模型具有多变量和非线性的特征,进行了掘进机工作装置的变结构力控制研究。基本思想是控制工作装置各油缸的输出力,使其跟踪规划的期望输出力;建立了工作装置升降和回转液压系统

矿山竖井掘进机能够实现快速机械破岩和支护,具有机械化程度高、不需爆破作业、所需井下人员少、施工效率高、成井质量好、安全性高等优点,是大型现代化矿井建设机械化的发展方向。其工作环境恶劣,对电气控制系统可

电气控制系统是煤矿竖井掘进机重要系统,为了提高竖井掘进机电控系统的稳定性,以S7-300作为控制核心,设计了竖井掘进机的电气控制系统,重点介绍了系统的硬件设计、刀盘控制模块设计、油压控制策略的实现。该

主要介绍了一种掘进机用带式转载机的设计,主要介绍其技术参数、结构组成、设计选型及安装调试,通过井下工业性试验验证了其设计的合理性和可靠性。

主要介绍了一种桥式转载机的设计参数和设计方案,对一些设计细节进行了研究,对部分重要参数进行了确定。

介绍了EBZ300型悬臂式掘进机的主要技术参数、结构特点和应用巷道施工工艺,通过应用情况表明,在全岩巷道中采用EBZ300型悬臂式掘进机掘进比原炮掘施工月进尺提高了2.5倍,为EBZ300型悬臂式掘进

掘进机在中等硬度及软岩中的掘进速度要比放炮掘进快,但岩石硬度较高时,不仅单进不高而且使掘进机的材料成本增加,且减少掘进机的使用寿命,通过松动爆破再用掘进机截割有效地解决了在硬岩掘进中的问题。

为了解决岩巷掘进问题,在分析矿区煤层赋存特点的基础上,采用优化整机及装载机构设计参数、等齿距大扭矩小直径截割机构、AMESim分析软件对液压系统及其元件进行动态仿真分析、上吸式机载高效湿式除尘系统等方

传统方法对掘进机回转机构的分析过于简化,不能真实反映其受力情况。利用UG软件建立回转机构模型,导入ADAMS中进行动力学仿真分析,按照实际尺寸建立模型,分析摆动角度、截割高度等因素对铰接点受力的影响,

针对目前掘进机智能控制技术不足之处,结合智能控制系统实际需求,选取了更为合适的运动控制卡、数据采集卡及位置传感器。软件在设计过程中将不同功能的模块区分开来。控制系统的研发采用了VB6.0,呈现Wind