基于ADAMS的悬臂式掘进机回转机构的动力学仿真研究

对比分析了不同设计参数对应的截割头设计性能的差异,研究截齿排布参数对截割头工作性能的影响,对2种按不同形式排布截齿的岩巷截割头进行参数化设计,通过分析对比设计结果,总结岩巷截割头设计的一般性规则。

为解决悬臂式掘进机远程控制中存在的控制距离短及高粉尘和高水雾而导致操作人员劳动强度过大，无法真正脱离井下恶劣环境等问题，提出一种悬臂式掘进机虚拟远程操控系统，将虚拟现实技术运用到悬臂式掘进机远程控制中

悬臂式掘进机的断面自动截割控制的研究，康栋梁，牛牧，为了自动控制矿井悬臂式掘进机截割断面，在巷道断面尺寸数学模型的基础上，推导了悬臂转角、液压缸位移和截割头空间坐标的函数关

基于SimMechanics的变胞机构运动学与动力学仿真研究，梁栋，金国光，变胞机构作为一种新型机构在工程领域有着广泛的应用。本文运用MATLAB/SimMechanics建立了一变胞机构的运动学与动

基于Simulink的悬架动力学仿真，杜鹏，辛乾，随着汽车动态仿真的发展，产生了不同复杂程度的动力学仿真模型。本文在建立二自由度车辆振动模型的基础上，以积分白噪声随机路面

利用Matlab程序设计语言对纵轴式掘进机的截割机构的回转铰点进行设计研究,从而分析回转铰点的不同位置对水平切割牵引力的影响,为提高掘进机的破岩能力和关键元部件的强度设计提供一定的依据。

掘进机因其在掘进巷道断面形状方面具有独特的灵活性,并且能够掘进软、中等强度及硬岩的岩层而被广泛地应用于矿山和隧道的掘进。稳定性是影响悬臂式掘进机性能的一个重要指标,而影响掘进机稳定性的设计参数有很多。

针对悬臂式掘进机的伸缩筒在加工制造过程中出现的问题,提出了合理的解决方案,提高了生产效率,并为同类问题的解决提供了宝贵的借鉴。

介绍了悬臂式掘进机的现状及近期取得的新进展,并与国内外同类产品进行比较,结果表明在硬岩截割技术、自动控制技术和机载集成技术等方面与国外尚存在差距,分析了悬臂式掘进机发展趋势及急需解决的关键技术。

说明了悬臂式掘进机的主要组成部分,讲述了悬臂式掘进机用平衡阀的主要功能及工作原理,并对平衡阀通常出现的故障进行了分析,为悬臂式掘进机的液压故障排除提供了一定的参考。