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“十三五”期间，我国煤矿开采进入了智能化模式，但仍处于初级阶段。首先，分析了国内外智能开采技术进展，重点介绍了澳大利亚的智能煤矿建设和北京天地玛珂电液控制系统有限公司的无人化综采工作面技术进展。其次，总结了智能感知和智能控制两个环节的顶层设计。在智能感知关键技术方面，建立了智能感知技术体系，攻克了综

针对煤层爆破卸压造成冲击地压巷道支护失效、大变形等问题，采用现场试验和研究分析的方法，揭示了爆破对巷道支护的损伤效应，提出了冲击地压巷道“爆破卸压-支护加固”协同防控理念原则及实现路径。结果表明：煤层爆破具有“增塑、降载、耗能”的卸压减冲作用，但也会产生“围岩劣化、支护衰减、结构失稳、巷道变形”等不

氮元素是煤炭中的常见元素之一，其在煤中的存在形态多样，并且随着煤阶（煤的变质程度）的变化而变化。煤阶是指煤炭从低阶（如褐煤）到高阶（如无烟煤）的转变过程，这一过程通常伴随着有机质结构和组成的显著变化。在煤炭的化学组成中，氮元素的赋存形态对煤炭的燃烧特性、污染物排放以及煤炭的加工利用都有重要影响。X射

在iOS开发中，原生分享效果是为用户提供方便快捷的方式，让他们能够将内容分享到各种社交平台或应用中。此项目提供了一个demo，演示了如何利用iOS原生框架实现这一功能，同时也集成了二维码生成和屏幕截图的能力。下面将详细阐述这些知识点。 原生分享（UIActivityViewController）：

本轮免税爆发实质是以美妆品类为代表的高端消费的爆发。从国际经验来看,人 均 GDP 达到一定水平后,消费升级和结构转化会步入快车道,例如,人均 GDP 达到 3000 美金后,出境游消费迅速崛起,美妆护肤类消费也是如此。随着经济发 展、人均收入提升到一定的水平,消费者对自身形象的重视程度和审美水平越

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