“十三五”期间，我国煤矿开采进入了智能化模式，但仍处于初级阶段。首先，分析了国内外智能开采技术进展，重点介绍了澳大利亚的智能煤矿建设和北京天地玛珂电液控制系统有限公司的无人化综采工作面技术进展。其次，总结了智能感知和智能控制两个环节的顶层设计。在智能感知关键技术方面，建立了智能感知技术体系，攻克了综采装备全方位感知技术和工作面自动找直技术，解决了惯性导航长时间坐标漂移的累积误差问题；推动了围岩透明感知技术，基于多信息融合的煤岩界面识别和超宽带雷达精细测量，具备了一定的超前探测能力和适应地质条件变化的能力；同时，建立了高精度三维动态地质模型的动态修正技术。将机器人技术引入到综采工作面感知体系，通过巡检机器人实现了工作面的快速无缝实时感知；升级了传统VR建模技术，建立了工作面三维实景模型。在智能控制关键技术方面，建立了智能控制技术体系，研究了远程监督型控制技术和自主控制技术，利用巡检机器人实现了煤岩界面自动检测和滚筒截割状态的实时识别，开发了智能割煤工艺，并实现了智能调高控制、俯仰采控制和推进方向的多级调整控制。