描述 该参考设计演示如何将 C2000 Delfino MCU 连接到 EtherCAT:trade_mark: ET1100 从控制器。该接口支持多路解复用地址/数据总线以实现最大带宽和最小延迟,并支持 SPI 模式以实现低引脚数 EtherCAT 通信。从控制器可减少基于 100Mbps 以太网的 Fieldbus 通信处理负载,因此可消除针对这些任务的 CPU 开销。 特性 用于连接 Beckhoff ET1100 EtherCAT 从控制器的高带宽、低延迟接口 具有多路解复用地址/数据总线的异步 16 位并行接口 可消除针对 EtherCAT 帧处理的 CPU 开销 包括 ET1100 双端口 RAM 直接存储器读/写示例代码