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Anti-integral saturation PID control algorithm
给出积分分离的具体实现过程，巧妙引入函数，解决PID控制精度问题
所谓的积分饱和现象是指如果系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大，从而导致执行机构达到极限位置，若控制器输出U(k)继续增大，执行器开度不可能再增大，此时计算机输出控制
抗积分饱和PID控制算法PDF文档+MATLAB源程序，全部通过测试
地暖系统对室温控制的低效性与滞后性是当前存在的主要问题,PID控制算法的引入对这一现象起到了一定的改善作用,然而传统的PID算法在进行温度调节时超调量过大,效果不够理想。针对这一问题,引入了抗积分饱和
pid控制算法c语言实现，用c语言实现pid算法，通俗易懂
最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题,发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天,整理一套思路分享给大家。
通过c语言实现PID算法，包括位置型和增量型两种常规的算法，有需要的可以进一步改进算法。
一种积分抗饱和的方法，在计算k时加一个判断，这样就能避免累计误差
在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万 能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于- -般的研发人员来 讲,应该是足够应对一-般研发问题了,而难能可贵的是,
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