串联型空间抓捕机构的多级阻尼优化振动抑制,贾捷,贾庆轩,空间抓捕是实现航天器对接的重要环节之一,而目标物的接触碰撞力易引起抓捕机构及漂浮基座的失稳。本文面向串联型多自由度空间抓