利用转动拉曼信号和振动拉曼信号获得大气温度廓线和大气湿度廓线,根据大气压力与温度、湿度的相互关系反演得到大气压力廓线。给出了探测大气压力的激光雷达系统及数据反演方法,并对所提方法的可行性进行了论证。研
窄带钠层荧光激光雷达可以获得80~110 km钠层风场和温度,是高空大气探测的发展趋势。报道了最新研制成功的国内首台全光纤、全固态窄带钠层荧光激光雷达系统,包括全固态激光雷达整机方案、系统采用关键技术
将结合外调制技术与主从式注入锁定技术的方法用于获得宽带线性调频光源,并基于该光源实现了同时测距和测速的调频连续波激光雷达系统。主从式注入锁定系统包含作为主激光器的窄线宽光纤激光器和作为从激光器的分布反
通过设计成像激光雷达的各种参数, 结合一种大气模式模拟得到了一维激光雷达信号, 并根据高斯分布的特点和实测的光束宽度还原了二维光柱图像。对该原始图像加入不同强度的高斯白噪声和一定强度的平均背景,生成类
针对在自然环境下无人驾驶智能车辆的道路检测问题:本文提出了一种基于激光雷达的道路边界检测算法,该算法依据道路区域与非路区域存在的高度跳变的特性,利用边界是直线形状的特征,首先分别出道路区域和非道区域提
为了研究大气湍流的闪烁效应对合成孔径激光雷达成像的影响,基于Kolmogorov湍流谱模型,根据Mellin变换技术及随高度变化的大气湍流结构常数模型推导了大气湍流中激光波束斜程传输时接收机处波束的对
车载激光雷达测距测速原理,陈雷,岳迎春,本文在分析了激光雷达测距、测速原理的基础上,推导了连续激光脉冲数字测距、多普勒频移测速的方法,给出车载激光雷达基本原理图
激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的接收器上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷
文件中包含原始激光雷达数据,MATLAB读取.ubh文件、点云数据滤波、误差分析、模型验证、三维表面拟合的源代码,目前调试无误
作为直接获取对象表面点三维坐标的现代对地观测技术,激光雷达技术能够快速获取高精度地面高程模型。基于Lidar系统所获取的点云数据,通过过滤处理将区域纯地形特征信息与地物信息相分离,最终生成高精度的DE
