MSP430单片的寻迹小车程序(输出两路PWM波)

智能移动加湿器避障小车程序，430控制红外传感接收到的信号实现避障。

本程序演示了将用户的输入指令(键盘/滑杆)通过PWM调制控制外部设备功率的方法。按键盘的KEY1和KEY2改变PWM通道1输出的占空比从而调节电动机速度，按KEY3使通道1占空比输出0，实现停机。同时

STM32定时器比较模式输出两路不同频率不用占空比的PWM波

程序源代码集合 寻迹小车程序 主控程序

实现单片机c8051f330的采样输出，在单片机内通过AD转换，得到数字输出

使用STM32F103ZET6单片机，两个红外传感器，实现的寻迹小车程序，利用到PWM波输出。

使用stm32的高级定时器输出两路PWM波形——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————

msp430PWM波的产生调控，包括频率占空比等地调节。

摘要:本文设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心,采用反射式光电传感器模块寻迹,实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线,系统驱动采用控制方式为P

msp430f5529遥控器代码，硬件设施为：msp430f5529LP，HC-11，RC522，LCD12864和摇杆。