目录 前言 2 （一）、机器人的大脑 2 （二）、机器人的眼睛耳朵 2 （三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮 3 （四）、机器人的手臂——机械传动专制 4 （五）、机器人的心脏——电池 4 一、AT89S51单片机简介 5 （一）、AT89S51主要功能列举如下： 5 （二）、AT89S51各引脚功能介绍： 5 二、控制系统电路图 7 三、微型伺服马达原理与控制 8 （一）、微型伺服马达内部结构 8 （二）、微行伺服马达的工作原理 8 （三）、伺服马达的控制 9 （四）、选用的伺服马达 9 四、红外遥控 11 （一）、红外遥控系统 11 （二）、遥控发射器及其编码 11 （三）、