线性系统理论(第二版) 郑大钟扫描版

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本文主要讲解线性系统理论中第三章的标准形。标准形是指对于一个线性系统，可以通过对其进行变换而得到的其它形式，这些形式通常比原来的形式更加规整、易于处理。本文将会从标准形的定义、分类入手，讲述求解标准形

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本文主要介绍线性系统理论中的可观测性概念，包括其定义、判断方法以及与可控性的关系。可观测性是指对于给定的初始状态和输入，系统输出能够同时决定系统的状态，是系统安全性和可控性的重要指标。读者可以通过本文