针对不确定环境下一类具有回收、再制造、再分销的闭环供应链系统，构建了由第三方逆向物流企业回收废弃产品模式下的闭环供应链混合库存动态模型，并应用鲁棒控制和线性矩阵不等式算法对闭环供应链系统的动态性能进行研究。计算机仿真分析表明，在制造提前期、回收延迟、随机性需求等不确定因素影响下，基于制造的鲁棒控制策略和基于再制造的鲁棒控制策略分别具有较好的制造和再制造生产波动性能，但都不能抑制制造/再制造产品混合库存波动，而制造/再制造混合鲁棒控制策略可以保证制造/再制造混合成品库存具有较小的波动性指标，从而减少库存管理成本。