monovo 基于OpenCV的单目视觉里程计实现.zip
mono-vo,基于OpenCV的单目视觉里程计实现这是基于OpenCV3.0的单目视觉里程计算法的实现。算法使用5个nister点算法,用于基本矩阵估计和快速特征,具有一个,跟踪器。更详细的细节是,这里的作为一个报告,这里的作为一个博客帖子。注意,这里项目尚未能够进行可以靠
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