论文研究基于图形化编程的教育机器人设计 .pdf

基于语音识别机器人的研究，王慧，王超，语音识别技术是以声学特性为基础，通过研究声学频谱的模式匹配准则算法[1]，使得机器人利用语音识别系统来执行命令。本文描述了以

本文所阐述的移动机器人SJTNC-1,就是面向ITS提出的。考虑到关键技术研究中需进行大量的计算,如模糊控制、卡尔曼滤波和路径导引等,并且系统对数据的实时性要求很高,所以采用数字信号处理器(DSP)作

为了能在矿井中获得矿井环境信息,研究和设计了一种适合矿井环境信息的机器人传感器和避障系统,使智能机器人能够完成对矿井信息的采集,从而及时地获得井下环境信息做出预警,减少不必要的损失。避障系统主要由ST

采用MDB的方法设计机器人的控制系统和仿真，包含在matlab simulink中仿真机器人系统，根据设计的仿真系统生成代码，然后DSP中进行验证。

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在最近一些机器人竞赛中,对于机器人的寻线行走,除了要求精确之外,对机器人寻线速度也提出了很高的要求,速度往往成为某些比赛制胜的关键。在最近教育部推出的全国大学生智能汽车大赛中,更是将寻线速度定为比赛的

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基于凌阳61单片机的声控舞蹈机器人设计，语音部分由61单片机控制，采用普通直流电机，H桥驱动

探索了基于单片机的自动壁障机器人设计。研究中涵盖了机器人的硬件设计和软件控制系统。通过对传感器、执行器和单片机的合理配置，实现了机器人对障碍物的识别和避障功能。研究还深入分析了机器人的动作规划和路径优

设计了基于麦克风阵列和时延估计算法的声音定位系统,硬件采用多通道同步模数转换器和数字信号处理器(DSP)实现;结合LabVIEW平台机器人,实现了通过远程控制机器人对声源进行实时定位跟踪。算法仿真和实