基于改进粒子滤波算法的雷达弱目标检测,薄涛,李明,基于粒子滤波的检测前跟踪技术是低信噪比环境下目标检测与跟踪的有效方法。针对传统粒子滤波算法计算量大,易粒子耗尽的缺点,本