目前采用的从明暗恢复形状（shapefromshading，SFS）法存在对物体表面光滑度要求高，对噪声敏感等问题，为此，提出了一种基于数学形态学的SFS法，通过数学形态学提取图像灰度函数的峰、谷、脊、沟，鞍等形状特征，并采用球状点假设法确定物体的表面方向，恢复物体三维表面。实验表明，该方法具有更好的精度和抗噪性能。