为了修复STL文件中的法向量错误，首先将有法向量错误的三角面片所围成的轮廓分为单个环、相连环以及环中环三种类型；然后采用如下的步骤来修复错误：找到所有有法向量错误的三角面片的边界边，找出边界边形成的封闭环，标记封闭环内的三角面片，使封闭环内的三角面片的法向量反向。最后实现了所提的法向量修复算法，并用例子验证了算法的正确性。该方法可用于STL文件的错误检测和修复中。