运动控制卡设计的人员可以参考一下 一、2个介绍：介绍研华运动控制卡型号、介绍研华运动控制基本使用方法（有实操，操作雷赛驱动器） 二、1个学习：一起学习部分Ethercat协议 三、2个问题：总线插补技术与切向跟随、用Ethercat控制驱动器四、2个交流：现场问题交流、常见问题交流