StateEstimationforRobotics（机器人学中的状态估计）是学习SLAM的经典书籍之一（另一本为MultipleViewGeometryinComputerVision，即计算机视觉中的多视图几何）。本书是高翔、颜沁睿、刘富强等专家学者的中译本，更新时间为2018.01.15。本书深入讲解了状态估计的机理、三维空间运动机理，及位姿估计和持续时间估计等应用。