介绍倒立摆系统控制发展过程和国内外发展现状;研究了一级倒立摆数学模型的建立;并用牛顿定律推导了倒立摆的数学模型。运用模糊控制的控制方法对倒立摆系统进行研究,并借助MATLAB语言以及SIMULINK进
擎相环是一种先进的反馈控制系统, 在现代电子技术领域得到广泛应用· 本文谬尽论述了应用相图法来分 析、计算一阶锁相环, 由此得出的一些重要结论, 也是分析其它复杂锁相环的基础。
1) 针对具体抛物型方程构造向前差分格式、向后差分格式、六点对称格式、Richardson格式; 2) 上机实现四种差分格式求解抛物型方程; 3) 利用MATLAB可视化窗口设计,利用向前差分格式实现
非常好的课件,我们上课用的,详细介绍了一阶滤波电路。
一阶倒立摆的最优控制仿真,对线性二次型最优控制方法的参数进行了仿真分析。
基于固高公司的倒立摆设备,一阶倒立摆的PID控制,包括建模及仿真,PID控制算法
熟悉单容水箱的数学模型及其阶跃响应曲线。根据实际测得单容水箱液位阶跃响应曲线,确定其参数。
"Network Security First Order" Thomas
压缩包中包含了一阶RC电路仿真的Matlab代码以及对应的课程报告。通过时域和频域两种方法对同一电路进行仿真验证,同时保证误差可控,对于刚接触电路的新手具有一定的参考价值
主要内容:微分电路图+仿真波形积分电路图+仿真波形
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