一阶倒立摆毕业论文终稿

关于倒立摆matlab仿真，采用simulink 封装系统，具体报告可在找我要

直线一级倒立摆，研究生实践课程，本科生毕设用得到的。

倒立摆系统的原理、分类和设计。神经网络的各种代码，实际应用效果非常非常好。

倒立摆设计，包含极点配置，稳定性测试等，matlab源码，真实可用

基于2013年全国电子设计大赛的控制类题目，再次列出代码！

基于MEGA16的旋转倒立摆例程，PID调节，绝对值编码器设置平衡位置

系统利用PWM波调速方法控制电机转速。采集多组摆杆角度值数据作为神经网络的学习资料进行学习，得到PID控制器的最佳参数值，从而利用增量式PID控制算法对电机转速进行调节。系统实现了摆杆的起摆控制、稳定

首先，对倒立摆系统的组成及其工作原理进行了研究，建立其数学模型，并分析倒立摆系统控稳定性、能控性及影响稳定的干扰等。 其次，学习和了解LQR控制、模糊控制及BP网络控制的原理，设计出相应的控制器，并利

采用现代控制方法完成二级倒立摆的控制，包括二级倒立摆模型、LQR控制等

毕业论文终稿《基于web的图书馆管理系统前台设计与实现》