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包括大地主题正反算，高斯正反算，斜剧改化，只要输入已知数据即可解算，本程序由C#开发

整合了9轴传感器：3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算姿态，参照了一些开源代码，这是我国奖代码，请放心使用

相比于MPU6050自带的DMP姿态解算，硬件的Mahony姿态解算更快更好，这个压缩包里面有Mahony的源文件以及头文件，欢迎大家下载交流

姿态解算的源代码，9轴传感器，加滤波算法。实现9轴姿态的实时解算。

GPS动态监测系统

CR中导频模式对信道估计性能的影响，章蔚，，针对认知无线电（CR）中频段不连续的特点，文章首先介绍了认知无线电OFDM系统中联合LMMSE信道估计算法的原理.然后比较了这种算法在不

详细介绍GPS的基线解算并有相应的公式供大家参考

实验条件对褐煤热解特性的影响，刘彦强，解京选，采用非等温热重法对白音华褐煤热解特性进行了实验研究，考察了升温速率和粒度对白音华褐煤热解特性的影响，结果表明：褐煤热解分

对甘肃油页岩进行了微波热解实验研究,考察了油页岩在微波场中的升温特性及功率对页岩油、半焦、干馏气产率和组成的影响。结果表明:在微波场中油页岩干馏终温可达800℃以上;不同功率下干馏气组成不同,在480

针对不均衡噪声下相位解缠稳健性低的缺点，采用加权联合数据矢量作为信号模型，利用构造的噪声协方差矩阵进行自适应去噪处理，进而对相位进行估计,有效地改善了不均衡噪声下多基线相位估计的效果。仿真数据的处理结