为了提高应急车辆的通行效率，针对应急车辆需要绝对优先路权的特点进行了信号控制的研究，提出了一种基于相位差渐进循环协调的信号控制策略，并将其与应急车辆优先信号配时转换策略相结合进行应急车辆优先信号控制，给出了应急车辆优先信号配时转换控制策略和动态相位差的计算方法。在由三交叉口组成的城市道路系统中，采用三种应急车辆的信号控制策略进行了微观仿真实验，结果表明，提出的基于相位差渐进循环协调的应急车辆优先信号控制策略通过对各交叉口相位动态循环渐进微调后，再采用应急车辆优先信号配时转换策略进行控制，可以使应急车辆安全不停车地通过交叉口，且达到了对非应急车辆影响最小的效果。