基于以太网的嵌入式软PLC通信体系设计.pdf

采用FPGA和W5100芯片搭建了嵌入武软PLC网络系统，主控制核心模块采用了PowerPC和FPGA 的主从处理器模式．实现了数据的分工处理，克服了以往单CPU工作时系统资源占用率过高的问题。在此 开放式硬件平台下．设计了基于时间片轮询的稳定可靠分时数据通信系统；为了适应具有不同网络协议设备 的控制需求。系统内部集成了CANopen、Modbus／TCP等协议。最后。对通信系统进行了相关测试。实验 结果表明，系统通信正常。且具有很好的实时性和稳定性。