数字PID算法.pdf

fnger 23 0 PDF 2020-05-28 14:05:26

PID控制是一种利用系统偏差(期望值与实际值之 差),通过比例(P)、积分(I)、微分(D)三种 控制方法通过线性组合计算输出量的闭环系统。

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