使用PVC管搭建小体积矿井模型,根据监测监控理论,开发了矿井通风自动控制系统。解决了通风实验需要挖掘大面积地下巷道这一工程,大大节省了成本。将压差传感器和风速传感器以及风门执行器布置于模型适当位置,利
一种载人飞船返回舱的气动力和气动热研究,史晓军,张敏,利用商用软件GAMBIT和FLUENT对一种新型载人飞船返回舱的气动力和气动热进行数值计算。外部流场采用非结构化网格,这其中包括六面体和
本文首先简要介绍了危险品处理机器人的作用,机械手的结构形式,着重从控制系统、硬件设计和软件设计3 个方面介绍了危险品处理机器人机械手控制系统的设计与实现。最后给出了实验测得的机械手的各项技术指标。 此
一种基于SCARA机器人机械结构设计.pdf
一种气动二轴机械手,中间有转盘,可安装刀架,未配合可自行配合,采用气动导轨,附带igs文件,带原solidworks文件
机器人设计图纸,哈尔滨工业大学设计
为了能够推荐符合用户信息需求的标签, 在深入分析社会标签空间和传统标签推荐方法的基础上, 提出了度量用户和资源的动机倾向性的五种指标, 并对其测度有效性进行了验证。基于此指标体系, 建立了动机倾向性判
针对移动机械手控制方式复杂,环境周围信息获取能力不足的缺点,采用Android手机为控制中心,摇杆手柄为输入设备实现了移动机械手的可视化实时操作。同时利用OMAP4430异构多核处理器内部协处理核Co
在塑料导爆管生产过程中,由于低压交流电会产生静电和杂散电流等能够使药团聚集,存在一定的安全和质量隐患。本文重点对塑料导爆管的生产设备,下药搅拌装置低压电动力部分进行优化改进。通过采用压缩空气为工作介质
柔性机械手结构/控制融合设计pdf,柔性机械手结构/控制融合设计