线性CCD模块是智能车的“眼睛”，本文档旨在向大家阐述线性CCD的基本原理及其软硬件使用说明。   说到CCD，想必大家都不陌生。在我们常用的手机、数码相机等电子设备的摄像头中，CCD得到了广泛的应用。但是细心的各位可能发现了，我们这篇文档从始至终都在强调“线性”CCD，那么什么是线性CCD，它又与我们常说的CCD有什么区别呢？   我们常说的CCD指的是面阵CCD，在你使用手机拍照后，会得到一幅图像，如果你感兴趣的话，打开图像的属性可以看到它的尺寸，例如1920x1080。从此可以发现，手机里面的CCD拍下的图像可以被认为是一个