文件中TL740D.h以及TL740D.cpp对应深圳瑞芬陀螺仪TL740D同时也适用于TL750D，其中包括陀螺仪的波特率，置零，读取数据（直接返回int的角度值），设置陀螺仪发送的速度，设置应答模式，发送应答指令等均已封装，需要安装boost库，其中main.cpp是一个样例，详细说明如何使用！