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文件中TL740D.h以及TL740D.cpp对应深圳瑞芬陀螺仪TL740D同时也适用于TL750D,其中包括陀螺仪的波特率,置零,读取数据(直接返回int的角度值),设置陀螺仪发送的速度,设置应答模式,发送应答指令等均已封装,需要安装boost库,其中main.cpp是一个样例,详细说明如何使用!

这里是一个VS2017的windows桌面应用程序项目,项目已经配置了64位的OpenCV4.0库和64位的Boost库,其中OpenCV库和Boost库都安装在D盘里,大家可以在项目的附加库目录和包含目录里查看安装位置,以便大家顺利编译,另外想要了解怎么配置的可以查看本人博客。