matlab开发双连杆机械手的运动动力学控制
用户评论
推荐下载
-
机械手运动控制
机械手运动控制
33 2019-01-13 -
五自由度机械手的运动学和动力学分析
五自由度机械手的运动学和动力学分析
37 2019-02-15 -
recurdyn多体动力学仿真基础应用与提高配套资源机械手
recurdyn多体动力学仿真基础应用与提高配套资源机械手
52 2019-03-29 -
六自由度机械手运动学动力学分析及计算机仿真
六自由度机械手运动学、动力学分析及计算机仿真KinematicsandDynamicsAnalysisofa6DOFManipulatorandSimulation
37 2019-05-14 -
运动学控制冗余机械手
kinematiccontrolofredundantrobotmanipulators冗余机械手的运动学控制
29 2019-07-12 -
matlab开发模拟动力学
matlab开发-模拟动力学。不同工具的一阶线性系统仿真
31 2020-03-17 -
基于RecurDyn的机械手运动学和动力学仿真
基于RecurDyn的机械手运动学和动力学仿真,蒲志新,周淑烨,机械手是模仿人手工作的机械,机械手在生活中的应用能够节约人力和时间,很好的提高劳动效率。但是长期以来,机械手手臂的动力学
21 2020-05-14 -
弹塑性力学机械运动与动力学.rar
弹塑性力学机械运动与动力学rar,弹塑性力学机械运动与动力学
23 2020-05-15 -
水下机器人机械手系统的动力学分析
水下机器人-机械手系统的动力学分析,常宗瑜,陈秉聪,随着我国海洋开发事业的发展,水下机器人操作手在水下勘探、水下采矿、海洋石油工程等领域发挥着越来越重要的作用。本文提出了一
16 2020-05-28 -
matlab开发振动动力学
matlab开发-振动动力学。这些动画功能文件为一些常见的振动和动力学系统的运动制作动画
17 2020-08-05 -
机械动力学
介绍动力学基础知识,单、多自由度的振动,还有很多工程实例哦
21 2020-09-20 -
MATLAB中的机械臂算法动力学
正向运动学指的是在已知机械臂各个关节角度的情况下,推算end-effector(机械臂终端)的位置和方向(合称pose)。反向运动学指的是在已知end-effector的位置和方向,推算各个机械臂的关
29 2021-02-01 -
机械动力学实验报告二自由度机械手的动力学问题1
机械动力学实验报告 二自由度机械手的动力学问题(1) matlab源程序 研究生实验报告
14 2021-02-01 -
机械动力学实验报告二自由度机械手的动力学问题2
机械动力学实验报告 二自由度机械手的动力学问题(2)研究生实验报告 matlab源程序
13 2021-02-01 -
机械手运动设计初稿PLC控制
在初稿毕业论文中,探究了机械手运动设计在PLC控制下的应用。通过对PLC技术的深入研究和实践,成功实现了机械手在工业领域中的精准运动。论文详细论述了在机械手设计中应用PLC控制系统所面临的重要问题,包
60 2023-12-18
暂无评论