在初稿毕业论文中，探究了机械手运动设计在PLC控制下的应用。通过对PLC技术的深入研究和实践，成功实现了机械手在工业领域中的精准运动。论文详细论述了在机械手设计中应用PLC控制系统所面临的重要问题，包括运动路径规划、速度控制和定位精度等关键方面。通过巧妙运用PLC编程语言，机械手的运动设计变得更加智能化和高效。研究结果表明，基于PLC控制的机械手运动设计在提高生产效率和减少人工干预方面具有显著的优势。