基于PMSM的FOC算法

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基于SIMULINK的PMSM控制器的建模。PMSM作为一个非线性、多变量、强耦合复杂系统，对其直接分析并对其控制非常困难。为了使得PMSM具有很高的控制性能，需对其进行三坐标系变换把数学模型线性化解

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这是一篇关于ST公司的官方FOC驱动的培训手册，全文176页，非常详细的解释了怎么使用V4.3版本电机库来进行FOC开发。