基于SIMULINK的PMSM控制器的建模。PMSM作为一个非线性、多变量、强耦合复杂系统,对其直接分析并对其控制非常困难。为了使得PMSM具有很高的控制性能,需对其进行三坐标系变换把数学模型线性化解耦