几年前,我常面对的一个问题是:我是不是需要改变一直沿用的顺序式程序架构?因为随着市 场的成长,产品需要更多的特征,更短的交货时间,更少的缺陷,更低的功耗,以及更少的成 本。而使用当时流行的RTOS并不能同时满足这些要求。这时我知道了QP并很快发现,基于 UML状态机的QP框架可能是我需要的新架构。QP架构以及在它后面的UML,让我从新的角 度观察,分析然后高效并成功的实现了各种应用。