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几年前，我常面对的一个问题是：我是不是需要改变一直沿用的顺序式程序架构？因为随着市 场的成长，产品需要更多的特征，更短的交货时间，更少的缺陷，更低的功耗，以及更少的成 本。而使用当时流行的RTOS并不能同时满足这些要求。这时我知道了QP并很快发现，基于 UML状态机的QP框架可能是我需要的新架构。Q
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