IMX290LQR_IMX291LQR_SupportPackage_(E)_Rev.2.0(1).pdf

非常抱歉，前期由于程序没上传完整，导致很多朋友没办法正常运行，我在这里将剩余的两个程序上传，只需要将这两个程序复制粘贴到MATLAB关于这个实验的工作目录里就能正常运行。

之前上传的7自由度整车模型的参数文件,将两个文件下载后并用matlab打开即可正常运行7自由度整车模型

最优控制基于降维状态观测器的倒立摆系统设计，利用线性二次型控制LQR通过MATLAB对直线式一级倒立摆进行仿真

The subject of this paper is a comparison of two control strategies of an inverted pendulum on a car

倒立摆LQR控制仿真,包含实验报告及程序。

适用于积分的MATLAB文件，无需下载LQR控制代码

IMX6DQRMdatasheetIMX6DQRM_寄存器手册-Rev-4-092017.pdf

IMX174 数据手册

i.MX25 Multimedia Applications Processor Reference Manual

IMX385数据手册