MATLAB文件：LQR控制代码

matlab代码

运行过啦，可以很好地跟踪，有注释.

滑模变结构控制matlab源代码，欢迎有需要的朋友下载，谢谢

内有5个关于高级过程控制算法代码，个人亲手总结，matlab代码运行有效，非常值得下载，

matlab开发-极端简化控制格式标签代码。在编辑时为安全起见，创建现有m文件的顺序编号备份。

可以使车辆在设定位置完成五次多项式的换道 根据B站UP主:忠厚老实的老王 的教学视频自己改写的程序。学到很多,大家也可以去看看 空间链接: https://space.bilibili.com/287

参加飞思卡尔智能车竞赛的童鞋可以参考下讲的还不错的

采用lqr控制的主动悬架与传统被动悬架性能进行matlabsimulink对比。采用四分之一模型进行仿真，加入扰动输入，附有简要视频演示。提供配套资料(伦纹)。

IMX385datasheet

基于lqr系统的倒立摆