一种基于DSP的锁相控制技术

针对深海装备在海洋科学调查和资源勘探等领域中的应用,设计并实现了一种用于深海装备的着陆控制技术,并完成了原理样机的开发。系统以STM32处理器为核心,结合高度计、倾角传感器及步进电机,通过采用创新性的

在视觉伺服控制过程中无法精确地标定摄像机和机器人运动学模型,而当前的无标定视觉伺服控制技术或者只能针对静态的目标,或者针对动态目标但无法摆脱大偏差的影响.针对此问题,提出一种动态无标定的视觉伺服控制方

一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计

 分析了运动控制器对机器人的重要性;提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案,该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体,能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的

提出了一种锁相环快速锁定的方案,在传统锁相环基础上,额外设置辅助充电模块,此模块可实现在输入参考时钟与反馈时钟频率差距较大时,提供大电流对滤波器中的电容充电,在临近锁定状态时退出快速锁定模式切断充电通

介绍了一种2.4 GHz的低噪声亚采样锁相环。环路锁定是利用亚采样鉴相器对压控振荡器的输出进行采样。不同于传统电荷泵锁相环,由于在锁定状态下没有分频器的作用,由鉴相器和电荷泵所产生的带内噪声不会被放大

随着科学技术的发展,微弱信号的检测越来越重要,现已逐渐形成一专门的边缘学科。锁相放大器(Lock-inAmplifier,简写为LIA)就是检测淹没在噪声中的微弱信号的仪器。它可用于测量微弱交流信号的

一种消除反馈延迟的全数字锁相环，孙高阳，刘亚静，针对传统数字锁相环存在的反馈滞后造成系统动、静态性能退化的问题，本文提出一种消除反馈滞后一拍的方法，以无反馈滞后理想数字

前言 数字信号处理(Digital Signal Processing,简称DSP)是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。20世纪60年代以来,随着计算机和信息技术的飞速发展,数字信

为了改进现有关键帧提取方法在相邻帧间相似性测度方面的不足,提出一种基于MPEG