OpenNI获取三维点云并用OpenGL显示(可旋转缩放)

在MFC平台上上利用OPENGL实现三维立体图形的绘制，进行了光照和材料等的渲染，并且利用键盘控制物体的旋转、移动、缩放！程序已经过调试，可直接使用！

通过将pcd文件打开并存储到对象PointCloud中再进行处理,由于本例中使用的贪婪投影三角化算法输入必须为有向点云,所以需要使用PCL中的法线估计方法预先估计出数据中每个点的法线。

OPENGL旋转平移缩放，是很好的入门级示例，希望对您有所帮助。

手臂的三维激光点云数据.asc格式的,希望有用

matlab三维散乱点云曲率算法，曲率，包括主曲率，高斯曲率和平均曲率，计算点云模型上的每一个顶点的法矢和曲率

这是在我的描述icp配准的文章中所用到的三维点云文件。其中包含十个三维点云.ply文件,都是使用 intel realsense 深度摄像头拍摄到的点云图片。这十个点云来自于一段连续的录像,这十个点云

一些可用于点云处理及三维重建的常用模型mat文件，mat使用matlab打开，三维数据格式。Somecommonmodelmatfilesthatcanbeusedforpointcloudproc

种子资源，需要自己自行下载。ModelNet数据集共有662种目标分类，127915个CAD模型，以及10类标记过方向的数据，旨在为计算机视觉、计算机图形学、机器人和认知科学的研究人员提供全面的物体

化石林实验数据，是验证实践的好数据。有xyz（坐标位置），rgb（颜色）等熟悉。

该论文详细论述了三维点云法向量的估计算法及研究现状，对从事三维重建方面工作的人员有很好的帮助。